Giải mục 3 trang 53, 54, 55, 65, 57, 58, 59
Cho hai đường thẳng (d) và (d') có vectơ chỉ phương lần lượt là (vec a = left( {2;1;3} right)) và (vec a' = left( {3;2; - 8} right)).
HĐ8
Trả lời câu hỏi Hoạt động 8 trang 53 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Cho hai đường thẳng và có vectơ chỉ phương lần lượt là và .
a) Nhắc lại định nghĩa góc giữa hai đường thẳng và trong không gian.
b) Vectơ có phải là một vectơ chỉ phương của không?
c) Giải thích tại sao ta lại có đẳng thức .
d) Nêu cách tìm côsin của góc giữa hai đường thẳng theo côsin của góc giữa hai vectơ chỉ phương của hai đường thẳng đó.
Phương pháp giải:
a) Nhắc lại định nghĩa góc giữa hai đường thẳng trong không gian đã được học ở các lớp dưới.
b) Kiểm tra xem có cùng phương với vectơ không.
c) Do góc của hai đường thẳng lớn nhất là 90 độ, còn góc giữa hai vectơ lớn nhất là 180 độ.
d) Từ câu c, rút ra kết luận.
Lời giải chi tiết:
a) Góc giữa hai đường thẳng và là góc giữa hai đường thẳng và cùng đi qua một điểm và tương ứng song song (hoặc trùng) với và .
b) Ta có nên cũng là một vectơ chỉ phương của đường thẳng .
c) Do và lần lượt là các vectơ chỉ phương của và , nên ta có .
Ta có và là hai vectơ đối nhau, nên ta có và là hai góc bù nhau. Suy ra .
Như vậy .
d) Từ câu c, ta có côsin của góc giữa hai đường thẳng trong không gian là giá trị tuyệt đối của côsin của góc giữa hai vectơ chỉ phương của hai đường thẳng đó.
TH9
Trả lời câu hỏi Thực hành 9 trang 55 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Tính góc giữa hai đường thẳng và trong mỗi trường hợp sau:
a) và
b) và .
c) và .
Phương pháp giải:
Chỉ ra các vectơ chỉ phương của các đường thẳng, tính giá trị tuyệt đối của côsin của góc giữa hai vectơ chỉ phương đó, từ đó suy ra góc giữa hai đường thẳng trong không gian.
Lời giải chi tiết:
a) Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Ta có .
Suy ra .
b) Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Ta có .
Suy ra .
c) Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Ta có .
Suy ra .
VD5
Trả lời câu hỏi Vận dụng 5 trang 55 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Trên một phần mềm đã thiết kế sân khấu 3D trong không gian . Tính góc giữa hai tia sáng có phương trình lần lượt là: và (Hình 11).

Phương pháp giải:
Chỉ ra các vectơ chỉ phương của các đường thẳng, tính giá trị tuyệt đối của côsin của góc giữa hai vectơ chỉ phương đó, từ đó suy ra góc giữa hai đường thẳng trong không gian.
Lời giải chi tiết:
Tia sáng có một vectơ chỉ phương là .
Tia sáng có một vectơ chỉ phương là .
Ta có .
Suy ra .
HĐ9
Trả lời câu hỏi Hoạt động 9 trang 55 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Cho đường thẳng có vectơ chỉ phương là và mặt phẳng có vectơ pháp tuyến . Biết cắt tại điểm và hình chiếu vuông góc của lên là đường thẳng . Qua vẽ đường thẳng vuông góc với (Hình 12).

a) Nhắc lại định nghĩa góc giữa đường thẳng và mặt phẳng trong không gian.
b) Có nhận xét gì về số đo hai góc ; ?
c) Giải thích tại sao ta lại có đẳng thức .
Phương pháp giải:
a) Nhắc lại định nghĩa góc giữa đường thẳng và mặt phẳng đã được học ở các lớp dưới.
b) Chỉ ra rằng hai góc và có tổng số đo là .
c) Từ câu b, rút ra kết luận.
Lời giải chi tiết:
a) Nếu đường thẳng vuông góc với mặt phẳng thì góc giữa đường thẳng và mặt phẳng là .
Nếu đường thẳng không vuông góc với mặt phẳng thì góc giữa đường thẳng và mặt phẳng là góc giữa đường thẳng và hình chiếu của trên
b) Nhìn vào hình vẽ, ta thấy rằng hai góc và có tổng số đo là
c) Do nên ta có
Ta có là hình chiếu vuông góc của lên , nên
Ta có nên . (Vì và lần lượt là các vectơ chỉ phương của các đường thẳng và ).
Mà nên
TH10
Trả lời câu hỏi Thực hành 10 trang 56 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Tính góc giữa đường thẳng và mặt phẳng trong mỗi trường hợp sau:
a) và
b) và
c) và
Phương pháp giải:
Xác định vectơ chỉ phương của và vectơ pháp tuyến của . Sau đó sử dụng công thức
Lời giải chi tiết:
a) Một vectơ chỉ phương của đường thẳng là .
Một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là .
Ta có .
Suy ra .
b) Một vectơ chỉ phương của đường thẳng là .
Một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là .
Ta có .
Suy ra .
c) Một vectơ chỉ phương của đường thẳng là
Một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là
Ta có
Suy ra
VD6
Trả lời câu hỏi Vận dụng 6 trang 56 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Đề bài:
Trên một sân khấu đã thiết lập sẵn một hệ toạ độ . Tính góc giữa tia sáng có phương trình và măt sàn sân khấu có phương trình

Phương pháp giải:
Xác định vectơ chỉ phương của tia sáng và vectơ pháp tuyến của mặt sân khấu . Sau đó sử dụng công thức
Lời giải chi tiết:
Một vectơ chỉ phương của tia sáng là .
Một vectơ pháp tuyến của mặt sân khấu là
Ta có
Suy ra
HĐ10
Trả lời câu hỏi Hoạt động 10 trang 57 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Cho hai mặt phẳng và có vectơ pháp tuyến lần lượt là , (Hình 14).
Gọi và là hai đường thẳng lần lượt vuông góc với và . Góc giữa hai mặt phẳng và là góc giữa hai đường thẳng và . So sánh và

Phương pháp giải:
Góc giữa hai mặt phẳng và là góc giữa hai đường thẳng và , từ đó rút ra kết luận.
Lời giải chi tiết:
Góc giữa hai mặt phẳng và là góc giữa hai đường thẳng và , nên suy ra
Như vậy . (Do và lần lượt là các vectơ chỉ phương của các đường thẳng và
TH11
Trả lời câu hỏi Thực hành 11 trang 58 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Tính góc giữa hai mặt phẳng và trong mỗi trường hợp sau:
a) và
b) và
c) và
Phương pháp giải:
Xác định các vectơ pháp tuyến của các mặt phẳng và , sau đó sử dụng công thức .
Lời giải chi tiết:
a) và có các vectơ pháp tuyến lần lượt là và
Ta có
Suy ra
b) và có các vectơ pháp tuyến lần lượt là và
Ta có .
Suy ra
c) và có các vectơ pháp tuyến lần lượt là và
Ta có
Suy ra
TH12
Trả lời câu hỏi Thực hành 12 trang 59 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Trong không gian , cho hình hộp chữ nhật . Cho biết , , , . Tính góc giữa:
a) hai đường thẳng và
b) hai mặt phẳng và
c) đường thẳng và mặt phẳng
Phương pháp giải:
a) Xác định các vectơ chỉ phương của các đường thẳng và , côsin góc giữa hai đường thẳng bằng giá trị tuyệt đối của côsin góc giữa hai vectơ đó.
b) Xác định các vectơ pháp tuyến của các mặt phẳng và , côsin góc giữa hai mặt phẳng bằng giá trị tuyệt đối của côsin góc giữa hai vectơ đó.
c) Xác định vectơ chỉ phương của đường thẳng và vectơ pháp tuyến của mặt phẳng , sin góc giữa đường thẳng và mặt phẳng bằng giá trị tuyệt đối của côsin góc giữa hai vectơ đó.
Lời giải chi tiết:

a) Ta có , , , , suy ra
Suy ra và
Ta có
.
Vậy
b) Ta có và nên là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng
Ta có và nên là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng
Như vậy,
Suy ra .
c) Ta có
Ta có , , . Suy ra mặt phẳng có một cặp vectơ chỉ phương là và . Suy ra một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là
Ta có
Suy ra
VD7
Trả lời câu hỏi Vận dụng 7 trang 59 SGK Toán 12 Chân trời sáng tạo
Để làm thí nghiệm về chuyển động trong mặt phẳng nghiêng, người làm thí nghiệm đã thiết lập sẵn một hệ toạ độ . Tính góc giữa mặt phẳng nghiêng và mặt sàn

Phương pháp giải:
Xác định các vectơ pháp tuyến của mặt phẳng nghiêng và mặt sàn , côsin góc giữa hai mặt phẳng bằng giá trị tuyệt đối của côsin góc giữa hai vectơ đó.
Lời giải chi tiết:
Mặt phẳng nghiêng có một vectơ pháp tuyến là
Mặt sàn có một vectơ pháp tuyến là
Ta có
Suy ra
