Cho bốn điểm A, B, C, D không cùng nằm trong một mặt phẳng. Hình gồm bốn tam giác ABC, ACD, ABD và BCD gọi là hình tứ diện (hoặc tứ diện), kí hiệu là ABCD.

Trong hình tứ diện ABCD, ta có:

- Các điểm A, B, C, D gọi là các đỉnh;

- Các đoạn thẳng AB, BC, CD, DA, CA, BD gọi là các cạnh; hai cạnh không có điểm chung gọi là hai cạnh đối diện;

- Các tam giác ABC, ACD, ABD, BCD gọi là các mặt;

- Đỉnh không nằm trên một mặt gọi là đỉnh đối diện với mặt đó.

Mỗi hình chóp tam giác là một hình tứ diện. Ngược lại, nếu ta quy định rõ đỉnh và mặt đáy trong một hình tứ diện thì hình từ diện đó trở thành hình chóp tam giác.

Hình tứ diện có các mặt là tam giác đều gọi là hình tứ diện đều.