Phép quay là một phép biến đổi hình học quay một hình quanh một điểm cố định, gọi là tâm quay, một góc xác định.

Phép quay thuận chiều ${\alpha }^{\circ }$ (0° < ${\alpha }^{\circ }$ < 360°) tâm O giữ nguyên điểm O, biến điểm A khác điểm O thành điểm B thuộc đường tròn (O; OA) sao cho tia OA quay thuận chiều kim đồng hồ đến tia OB thì điểm A tạo nên cung AB có số đo ${\alpha }^{\circ }$ (hình a).

Định nghĩa tương tự cho phép quay ngược chiều ${\alpha }^{\circ }$ tâm O (hình b).

Chú ý: Phép quay 0° và phép quay 360° giữ nguyên mọi điểm.